TMS320C6000系列DSP是TI公司开发的一种新型DSP芯片，包括定点的C62xx系列和浮点的C67xx系列。该系列芯片内部集成了多个功能单元，可同时执行8条指令，其运算能力最高可达1 GFLOPS。
　　如果需要程序在加电复位后自动运行，我们就要使用DSP的自举功能。TMS320C6701可以配置成以下3种自举方式：
　　（1）无自举（No Boot）　CPU直接开始执行地址0处的指令。
　　（2）主机自举（Host Boot）　系统复位后主机通过DSP的主机口（HPI）初始化DSP的存储空间。
　　（3）ROM自举（ROM Boot）　DMA控制器从CE1空间复制固定长度（对C6701来讲是64 kB）程序到地址0处，然后从地址0处开始执行。
　　3种自举方式是根据外部管脚BOOTMODE［4∶0］决定的，这些管脚信号在系统复位信号（RESET）的上升沿被锁存，具体的对应关系如表1所示。
　　前2种自举方式相对来讲比较容易理解，因此我们不做详细介绍。下面我们以TMS320C6701为例详细说明TMS320C6000系列DSP的ROM自举过程。
　　由于FLASH具有在线可编程、可重复编程的能力，和普通ROM相比使用起来更加方便，因此我们采用FLASH作为程序存储器。
    FLASH的读操作和其他一些异步存储器如ASRAM基本相同，但是写操作相对来讲要复杂一些。这是因为首先要对FLASH进行擦除，然后写入一些固定的命令字，然后才可以把数据写进去。下面的例子中使用的FLASH的型号是SST39VF800A，容量是512 kB×16。
　　对于SST39VF800A来讲擦除过程如下：
　　（1）向地址0x5555写入0xAA；
　　（2）向地址0x2AAA写入0x55；
　　（3）向地址0x5555写入0x80；
　　（4）向地址0x5555写入0xAA；
　　（5）向地址0x2AAA写入0x55；
　　（6）向地址0x5555写入0x10；
　　（7）等待100 ms时间。
　　写数据过程如下：
　　（1）向地址0x5555写入0xAA；
　　（2）向地址0x2AAA写入0x55；
　　（3）向地址0x5555写入0xA0；
　　（4）写入数据。
　　系统的硬件连接如图1所示。
　　由于我们仅是为了说明这一流程，所以主程序只是简单的向C6701的TOUT1管脚循环写0和1，也就是说在TOUT1管脚产生方波，其C语言程序如下：
　
　

　　假设我们已经产生了相应的可执行文件dsp．out，要将其转换为十六进制代码并写入FLASH，然后实现ROM自举需要以下几步：
　　（1）建立转换命令文件dsp．cmd，内容如下：
　
　　（2）使用TI公司的集成开发环境CCS自带的转换工具hex6x．exe进行转换。具体操作如下：将dsp．out，dsp．cmd以及hex6x．exe复制到同一文件夹，然后在DOS窗口下键入：hex6x dsp. cmd,这样就产生了dsp．hex文件。使用记事本打开dsp．hex可以发现该文件是以双字节存放的，并且包括了文件头和尾，如下所示：　
　　　　
 　　
 
　　以上数据可以通过专门的硬件烧写器写入FLASH，也可以通过DSP仿真器编程写入FLASH，由于在线烧写更为方便，在此我们只对后者做详细的介绍。
　　（3）将DSP的BOOTMODE置于无自举模式。本例中使用BOOTMODE［4：0］＝00101（即内部RAM处于地址0，MAP1，无自举）。
　　（4）启动CCS，建立一个新工程，如flash．pjt。该工程用来将dsp．ary中的数据写入FLASH。程序如下：